“La Chiesa è missionaria per sua natura perché ha origine dalla missione del Figlio e dello Spirito Santo”; l’attività missionaria è “nient’altro e niente meno che la manifestazione del disegno di Dio, la sua epifania e la sua realizzazione nel mondo e nella storia.” (AG 2; 9). “La Chiesa, inviata da Cristo a rivelare e comunicare l’amore di Dio a tutti gli uomini e a tutte le genti, comprende che le resta ancora da svolgere un lavoro missionario enorme.” (AG 10). “La Chiesa particolare, dovendo rappresentare nel modo perfetto la Chiesa universale, abbia la piena coscienza di essere inviata anche a coloro che non credono in Cristo e con lei vivono sullo stesso territorio, per costruire con la testimonianza di vita dei singoli fedeli e della comunità tutta, il segno che addita loro il Cristo.” (AG 20).